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Enfoque Práctico del Control Moderno

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Categoría: Arquitectura e Ingeniería

Editorial: Ecoe Ediciones


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La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales —conocidos como sistemas— sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas —álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, otras— que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar.

Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados.

Este texto es útil para ingenieros y estudiantes de Ingeniería en cursos sobre Control Moderno y Control Óptimo. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software, pues menciona los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.

Incluye:

  • Aplicaciones con Matlab (análisis de sistemas, cálculos de ecuaciones de estado, diseño y determinación de controladores y observadores).
  • Apéndice con introducción al Matlab.
  • Un excelente libro impreso
  • Formato 21.5 x 28 cm
  • 340 páginas impresas en blanco y negro
  • Fina encuadernación en tapa suave
  • Primera edición Perú: año 2015
  • Primera edición Bogotá: año 2016
  • ISBN: 978-958-771-324-4, 9789587713244
  • Autor: Enrique Luis Arnáez Braschi
  • © Ecoe Ediciones
  • Introducción.
  • Capítulo 1: Introducción al control moderno.
  • Capítulo 2: Análisis de la respuesta en el estado transitorio.
  • Capítulo 3: Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia.
  • Capítulo 4: Modelamiento matemático en espacio de estados.
  • Capítulo 5: Transformaciones.
  • Capítulo 6: Propiedades de los sistemas de espacio de estados.
  • Capítulo 7: Diseño de controladores de estado.
  • Capítulo 8: Diseño de observadores de estado.
  • Capítulo 9: Diseño de sistemas de seguimiento.
  • Capítulo 10: Control óptimo.
  • Apéndice: Introducción al Matlab.
  • Lista de ejemplos.
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